視覚情報に基づく進化的関数同定の検討
概要
本稿では，動画像で捕捉された対象物の運動法則を自動同定することを目的とした，視覚情報に基づく進化的関数同定法（Vision-based evolutionary symbolic regression）を検討する．畳み込みニューラルネットワークを用いて動画像から対象物の特徴量を抽出し，遺伝的プログラミングを用いて特徴量から関数同定を行う．実験では，2リンクマニピュレータの動作が高い精度で同定できることを示す．
文献種別
収録
第15回進化計算シンポジウム講演論文集, pp. 1–8
参考
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