Kei Nishihara
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Genetic Programming
Automated Construction of Transferable Loading Algorithm with Interactive Genetic Programming
The approach described in this paper integrates an interactive framework with users into our previous technique to automatically construct algorithms that derive loading patterns adapted to user objectives and/or preferences.
Yusuke Hiruta
,
Kei Nishihara
,
Yuji Koguma
,
Masakazu Fujii
,
Masaya Nakata
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視覚情報に基づく進化的関数同定の検討
本稿では,動画像で捕捉された対象物の運動法則を自動同定することを目的とした,視覚情報に基づく進化的関数同定法(Vision-based evolutionary symbolic regression)を検討する.畳み込みニューラルネットワークを用いて動画像から対象物の …
針谷 亘輝
,
西原 慧
,
中田 雅也
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遺伝的プログラミングを用いた積み付けアルゴリズムの対話的生成
This paper integrates an interactive framework into Automatic Construction technique of Loading Algorithms based on Cartesian Genetic Programing (ACLA-CGP).
蛭田 悠介
,
西原 慧
,
小熊 祐司
,
藤井 正和
,
中田 雅也
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Cartesian Genetic Programmingを用いた転用可能な積み付けアルゴリズムの自動生成
This paper proposes an automatic construction technique of transferable loading algorithms based on Cartesian Genetic Programming. The proposed method aims to construct the loading algorithm with a few hundred fitness evaluations by optimizing the execution order of rules to decide a type of multiple cardboard boxes and their loadable positions simultaneously.
蛭田 悠介
,
西原 慧
,
小熊 祐司
,
藤井 正和
,
中田 雅也
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Cartesian genetic programmingを用いた転移利用可能な積み付けアルゴリズムの自動生成
本論文では,定義された目的関数のもとで,Cartesian genetic programming(CGP)を用いた転移利用可能な積み付けアルゴリズムの自動生成技術を提案する.提案法では,積み付け候補から選択する基準として選択ルールを複数定義し,その実行順位を出力するモ …
蛭田 悠介
,
西原 慧
,
小熊 祐司
,
藤井 正和
,
中田 雅也
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